В течение первых двух десятилетий своего творчества Бальдунг не обращался к античным сюжетам. Одной из первых античных героинь стала Венера в картине «Венера и Амур».
Венера Бальдунга оличается удлиненными пропорциями, у нее прихотливо изломан торс, плечи повернуты влево, голова - вправо, напряжены руки, в которых богиня держит за спиной темно-зеленое покрывало. Фигура подчеркнуто объемна и монументальна, она стоит на своеобразном постаменте, подобно статуе, однако выражение ее лица, наделенного живым, выразительным взглядом, обращенным куда-то за пределы картины, создает впечатление «сиюминутности», вступающей в противоречие со «статуарностью».
В лице Венеры, наделенном очень индивидуальными чертами, тонко сочетаются усмешка, ирония, уверенность и спокойствие. Лишенная традиционных для богинь атрибутов времени, каковыми служили прическа или украшения на груди, она предстает вне возраста и времени как истинная богиня и, вместе с тем, наделяется конкретностью и индивидуальностью, ранее не бывалыми.