Собор Святого Петра был заложен в 320 году святым Агрицием Трирским. Сооружение стоит на фундаменте, бывшем ранее основанием дворца императрицы Елены. По легенде, идея постройки собора принадлежит именно ей, а ее сын Римский император Константин Великий повелел основать в Трире храм. Вместе они создали великий шедевр романской архитектуры, и превратили Трир в центр христианства в Германии.
Кафедральный собор и возведенная рядом с ним церковь Богоматери покоятся на едином фундаменте и представляют собой единый архитектурный ансамбль в романском стиле. В 1986 году Собор Святого Петра и церковь Девы Марии внесены в список Всемирного культурного наследия ЮНЕСКО.
В 5-м веке собор был разрушен во время Великого переселения народов, в 9 веке храм пострадал во время нападения норманнов, потом он был полностью выстроен заново.
При архиепископе Балдуине в 14-м веке были надстроены обе башни собора, в 1515 году юго-западная башня была надстроена вторично. Если верить преданию, то приказ увеличить её высоту дал архиепископ. Ему не понравилось, что недавно построенная в городе церковь Святого Гандольфа оказалась выше собора.
В 17-м веке после окончания Тридцатилетней войны (1618-1648) началась перестройка собора: в восточном хоре появилось похожее на алтарь сооружение – ковчег священного Хитона для хранения главной реликвии собора - Хитона Господня.
После пожара 1717 года собор был реконструирован в стиле барокко: появились новые алтари, барочные надгробные памятники и кованая решетка хора. В 19 веке в соборе проводилась реставрация с целью восстановить его средневековый облик. Последняя реставрация пришлась на 1960-1974 годы и завершилась освящением нового алтаря.
Внутреннее убранство собора сочетает декоративные элементы разных исторических эпох. Под собором сохранились фрагменты Парадного зала дворца святой Елены.
В Трирском соборе хранится ряд легендарных христианских святынь, найденных в ходе археологических раскопок, которые проводились в Святой Земле под началом святой Елены. Это главная святыня Трирского собора - Хитон Господень (в котором, по легенде, он был распят), в ризнице хранится часть цепи апостола Петра, Святой гвоздь, сандалия апостола Андрея Первозванного и частицы мощей святых Иоакима и Анны.
Со второй половины 3 века и до наших дней Трирский кафедральный собор Святого Петра - резиденция епископа Трира и действующий храм с обширным приходом и богатыми церковными традициями.
Церковь Пресвятой Девы Марии (нем.Liebfrauenkirche) примыкает к собору, образуя с ним единый архитектурный комплекс. Церковь построена в 1227-1260 годах в стиле высокой готики неизвестными французскими архитекторами, прибывшими в Трир из Шампани. Тогда же была построена крытая галерея, соединившая церковь с Трирским собором.
Архитектурной особенностью церкви является то, что она не имеет главного фасада. В наши дни входом в церковь служит северный портал – так называемые «Врата рая».
Интерьер церкви Девы Марии выдержан в готическом стиле, с 12 колоннами - по числу апостолов. В плане церковь имеет очертания розы - цветка, символизирующего Деву Марию.
Некогда богатое внутреннее убранство церкви Богоматери не дошло до наших дней, однако внутреннее пространство церкви гармонично и наполнено светом, проникающим сквозь огромные оконные витражи.
Архитектурный ансамбль собора Святого Петра и церкви Девы Марии был сильно разрушен во время Второй Мировой войны. В последствие, в ходе проводившихся на этом месте впоследствии археологических раскопок были найдены великолепные фрески. Они хранятся сейчас в музее, расположенном пососедству с собором.
Эти произведения искусства были найдены на глубине 3,5 метров. И теперь потолки и стены музея украшены изображениями римлян и их супруг в великолепных нарядах. Все говорит о том, что это - семейные портреты императорского двора. «Фресок периода правления императора Константина такой величины и в таком состоянии не находили даже в Средизенмноморье. Это уникальное наследие не только для Трира, но и для всей Европы», - говорит профессор Франц Хоних.